Marsjański pojazd załogowy z Europy

Mars manned vehicle from Europe

Witamy na stronach polskiego oddziału projektu MPV

 Strona startowa
 Historia projektu
 Założenia pojazdu MPV
 Założenia analogu
 Zrealizowany zakres
 prac
 Dane pojazdu
 Dane analogu
 Warunki pracy
 Zespół mpv
 Partnerzy
 Renderingi i widoki
 pojazdu MPV
 Model redukcyjny
 pojazdu MPV
  Robot testowy dla
 pojazdu  MPV
 Zdjęcia zespołu
 MPV
 Dokumenty
 Kontakt
 Poszukujemy
 sponsorów

 Dla Webmasterów

Zrealizowany zakres prac:
  STEROWANIE:
    -  opracowano podstawy zdalnego sterowania pojazdu MPV, przystapiono do jego testów na bazie samobieżnego robota (2002r.)
    -  opracowano program w systemie MATLAB_SIMUKLINK do sterowania dźwigiem pojazdu MPV (2003r.)


  UKŁAD NAPĘDOWY:
    -  zbudowano prototyp roboczy manualnej skrzyni biegów na bazie skrzyni biegów samochodu Fiat 126p wyposażonej w serwomechanizmy (2003r.), docelowo do przeniesienia na skrzynię biegów Stara266


  DŹWIG:
    -  dobrano kinematykę i typy napędów dla dźwigu pojazdu MPV (2001r.)
    -  wykonano model strukturalny w skali 1:5 (2003/2004)
    -  dobrano dokładna kinematykę manipulatorów MPV (2001r.)  
    -  wykonano element kompozytowy w skali 1:1 modułu dźwigu do testów wytrzymałościowych (2004)


  MANIPULATORY:
    -  dobrano dokładna kinematykę manipulatorów MPV (2001r.)
    -  wykonano model strukturalny w skali 1:5 (2003/2004)


  KADŁUB:
    -  wykonano dokładny model redukcyjny w skali 1:20 w technologii stereolitografi laserowej w celu analizy ergonomicznej i funkcjonalnej pojazdu MPV (2001r.)
    -  wykonano model strukturalny szyby do testów przewodności cieplnej (2004)
    -  analiza wytrzymałościowa struktury nośnej  

Uwagi do stron www Copyright 2002, Mars Society Polska design Intesk

stat4u