| STEROWANIE: |
| - opracowano podstawy zdalnego sterowania pojazdu MPV, przystapiono do jego testów na bazie samobieżnego robota (2002r.) |
 |
| - opracowano program w systemie MATLAB_SIMUKLINK do sterowania dźwigiem pojazdu MPV (2003r.) |
 |
UKŁAD NAPĘDOWY: |
| - zbudowano prototyp roboczy manualnej skrzyni biegów na bazie skrzyni biegów samochodu Fiat 126p wyposażonej w serwomechanizmy (2003r.), docelowo do przeniesienia na skrzynię biegów Stara266 |
 |
DŹWIG: |
| - dobrano kinematykę i typy napędów dla dźwigu pojazdu MPV (2001r.) |
 |
| - wykonano model strukturalny w skali 1:5 (2003/2004) |
 |
| - dobrano dokładna kinematykę manipulatorów MPV (2001r.) |
|
| - wykonano element kompozytowy w skali 1:1 modułu dźwigu do testów wytrzymałościowych (2004) |
 |
MANIPULATORY: |
| - dobrano dokładna kinematykę manipulatorów MPV (2001r.) |
 |
| - wykonano model strukturalny w skali 1:5 (2003/2004) |
 |
KADŁUB: |
| - wykonano dokładny model redukcyjny w skali 1:20 w technologii stereolitografi laserowej w celu analizy ergonomicznej i funkcjonalnej pojazdu MPV (2001r.) |
 |
| - wykonano model strukturalny szyby do testów przewodności cieplnej (2004) |
 |
| - analiza wytrzymałościowa struktury nośnej |
|
